本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种确定停车位的方法、电子设备及存储介质，首先，获取无人驾驶车辆的目标位姿和停车位组数据库，其中，该停车位组数据库包括至少一个停车位组，每个停车位组包括至少一个停车位；然后，根据无人驾驶车辆的目标位姿，确定无人驾驶车辆对应的目标停车位组；最后，在目标停车位组中，确定所述无人驾驶车辆的目标停车位。在此方案中，从目标停车位组中确定最终的目标停车位，即使目标停车位组中部分停车位已被其它车辆占用或障碍物占用，也可以选择其它停车位作为目标停车位进行停车，为无人驾驶车辆提供了多个可供选择的停车位，从而，其能够智能选择合适的停车位进行停车，减少停车异常故障。