本发明涉及液压执行元件技术领域，尤其是一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，包括主缸体和安装在主缸体内部的活塞杆体。本发明的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆在主缸体侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室，通过外螺纹调节杆来改变的高度，然后在内部活塞升降到指定位置时，对内部导流孔内的内部密封框进行调节，可以根据需要自动设定内部活塞的升降高度，控制更加精准方便；利用纵向调节丝杆对内螺纹升降座外侧的永磁条进行高度调节，通过磁性控制的方式可以快速对内部密封框进行调节，从而可以对第一内部活塞和第二内部活塞进行控制，控制方式更加多样，同时操作也十分简单方便。