本发明涉及液压执行机构技术领域，尤其是一种具有集成式内循环调节机构的液压杆，包括外部缸体、高速离心增压泵和调节电机。本发明的一种具有集成式内循环调节机构的液压杆采用内循环结构布局，将油路直接集成在外部缸体外壁内部，使得整个液压杆的外部空间占用大大降低，便于安装，同时安全性大大提升；在外部缸体底部具有一体结构底部抬升筒，在底部抬升筒内部安装有内置高速离心增压泵的底部泵体和内置调节电机的底部调节盒，通过将驱动机构也采用隐藏式安装，使得液压杆具备自我调节驱动的功能，功能性和实用性大大提升，安全性和耐用性更加优异。