基于改进YOLOv5和双目立体视觉的目标检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv5和双目立体视觉的目标检测方法，在YOLOv5主干网络添加SE模块，筛选针对通道的特征信息，提升特征表达能力；将注意力模块CBAM与YOLOv5网络的Neck部分融合，加强模型提取特征的能力，使模型更加关注被检测目标本身；使用CIOU损失函数替换原始的检测框回归损失函数，改善定位精度低、训练过程中目标检测框回归速度慢的问题；使用DIOU‑NMS替换原始的NMS，提升遮挡情况下目标检测的精度；双目矫正、立体匹配和双目测距；解析超声波雷达数据；进行融合计算，输出类型、置信度、三维坐标、物理尺寸长度和宽度等感知信息，提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
基于改进YOLOv5和双目立体视觉的目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565900A
申请号 ：
CN202210055550.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黎国溥陈升东袁峰
申请人 ：
广州软件应用技术研究院
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区海滨路1121号
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202210055550.8
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/40 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/80 G06V10/762 G01S15/86 G01S15/931
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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