一种智能投料无人船及其投料方法
公开
摘要
本发明公开了一种智能投料无人船及其投料方法，属于智能无人船技术领域。包括：建立标准航行路线，以初始投料速度按照标准航行路线进行投料；实时记录当前行进位置信息以及处于当前行进位置时的剩余物料重量，获取在当前位置之前的实际行驶轨迹；将所述实际行驶轨迹和标准航行路线进行分析，计算得到剩余航行路线；结合所述剩余航行路线和剩余物料重量，计算得到更新后的投料速度；按照所述更新后的投料速度，继续阶段性行进投料，直至剩余物料重量为零或/和剩余航行路线为零。本发明根据剩余航行路线和剩余物料重量，实时调整投料速度，进而保证标准航行路线上的养殖区域都有料可投。
基本信息
专利标题 ：
一种智能投料无人船及其投料方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114586722A
申请号 ：
CN202210055578.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘卫民张梓强孙崇明吴玉涛张立智
申请人 ：
江苏叁拾叁信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任玉岚
优先权 ：
CN202210055578.1
主分类号 ：
A01K61/80
IPC分类号 ：
A01K61/80 B63B35/00 G08G3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K61/00
水生动物的养殖
A01K61/80
喂饲装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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