一种智能投料无人船
公开
摘要
本申请实施例涉及无人船技术领域,公开了一种智能投料无人船,包括船体和投料装置;船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,定位模组用于对船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;主控模组用于根据预设的目标位置和定位信息生成路径信息和运动指令;运动模组用于根据路径信息和运动指令对船体的船速和行进方向进行控制;投料装置包括相连的投料机和储料机,储料机底部设置有称量机构,称量机构用于对储料机内的饲料进行称量,并生成称量结果;主控模组还用于根据称量结果生成控制指令;投料机上连接有负压机构,负压机构用于根据控制指令对投料机内部抽负压,以使位于储料机内的饲料自进料口被吸入投料机内,再自投料口被排出。
基本信息
专利标题 :
一种智能投料无人船
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114586723A
申请号 :
CN202210102933.6
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李鹏余茜茜郑永琪万文强
申请人 :
上海市计算技术研究所
申请人地址 :
上海市静安区愚园路546号
代理机构 :
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
成丽杰
优先权 :
CN202210102933.6
主分类号 :
A01K61/80
IPC分类号 :
A01K61/80 B63B35/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01K
畜牧业;养鸟业;养蜂业;养鱼业;捕鱼业;饲养或养殖其他类不包含的动物;动物的新品种
A01K61/00
水生动物的养殖
A01K61/80
喂饲装置
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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