基于深度学习的航天员操作设备状态识别方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种基于深度学习的航天员操作设备状态识别方法,其具体包括:对航天员空间操作场景进行重建与匹配;采用空间感知方法,对航天员所操作设备进行特征提取与筛选;采用深度学习方法,对航天员所操作设备进行状态识别。对在空间操作场景中的航天员进行定位,并获取其观察视角,确定航天员所操作设备,采用基于SLAM的三维重构方法等比例构建空间操作场景三维模型,采用基于点云几何特征的场景匹配方法,完成航天员真实操作三维空间场景的匹配。采用卷积神经网络,构建深度学习分类器,实现航天员操作设备状态检测。本发明基于深度学习的航天员空间操作设备状态识别算法,以提高航天员增强现实操作辅助系统智能性和可用性。

基本信息
专利标题 :
基于深度学习的航天员操作设备状态识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494594A
申请号 :
CN202210055653.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
何宁许振瑛晁建刚张炎
申请人 :
中国人民解放军63919部队
申请人地址 :
北京市海淀区北清路26号院
代理机构 :
北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李学康
优先权 :
CN202210055653.4
主分类号 :
G06T17/00
IPC分类号 :
G06T17/00  G06T17/05  G06T19/00  G06T7/70  G06T5/40  G06V10/77  G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20220118
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332