本发明公开一种多转轨转向连杆机构。包括：底板，在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈方形；所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。本发明只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴，保证了连杆各个转轨方位始终保持一致。