一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。