本发明公开了一种自主转轨堆垛机，包括水箱、水泵、喷洒管和喷头。该自主转轨堆垛机，使用时，当需要进行烟草搬运转移时，此时外部控制台发射无线控制信号到控制柜，控制柜控制起吊动力机构、搬运机构和主动移动机构工作，从而实现烟草的搬运转移，再次过程中斜面挡板对底部轨道位于自主转轨堆垛机进行滑铲操作，避免自主转臂堆垛机前方有杂物影响主动移动机构和从动移动机构在底部轨道上移动，当搬运的烟草出现自燃的情况时，此时烟雾传感器产生感应，并将感应信号传输到控制柜，控制柜控制水泵工作，水泵通过管道将水箱内的水液抽出，同时将抽出的水液输送到喷洒管，输送到喷洒管的水液通过喷头喷下。