本实用新型公开了一种安装在堆垛机下方的下横梁上的转轨堆垛机用主动车轮组，所述转轨堆垛机用主动车轮组包括轮箱结构和过弯连接结构；所述轮箱结构包括轮箱本体和主动车轮，所述主动车轮通过轮轴固定在轮箱本体内；所述过弯连接结构包括车轮组立轴和轴承，所述车轮组立轴底部固定在轮箱顶部，所述车轮组立轴的上部伸入到堆垛机底部的下横梁上预先留出的内孔中，所述轴承安装在车轮组立轴与下横梁之间，所述轴承的外圈嵌套在内孔内，所述轴承内圈套在车轮组立轴上，所述车轮组立轴顶端安装有螺母压紧轴承的内圈。通过上述方式，本实用新型能够实现转轨过程中车轮可以自动跟随轨道转动，而且车轮组结构简单稳定性好，长期使用时故障率低。