本发明适用于定位技术领域，提供了一种电网设备室内定位方法、装置及终端设备，该方法包括：获取室内环境参数，基于室内环境参数计算信道脉冲频率响应；获取天线系统参数，基于天线系统是和信道脉冲频率响应建立实际天线信道模型；使用内插变换方法，基于实际天线信道模型建立虚拟天线扩展模块；获取天线接收的初始信号，基于虚拟天线扩展模型对初始信号进行预处理，得到输入信号；将输入信号输入预先训练的卷积神经网络，得到波达方向计算值；基于波达方向计算值，应用几何空间定位的方法确定目标环境内的电网设备位置。本发明提供的电网设备室内定位方法应用虚拟天线扩展的方法，能够在无需额外增加设备的前提下实现电网设备的室内精确定位。