本发明实施例涉及配电网故障定位技术领域，公开了一种直流配电网故障定位方法、装置和终端设备。上述直流配电网故障定位方法包括：获取故障线路两端的电压和电流信号；通过极模变换对电压和电流信号进行解耦，得到电压和电流信号的线模分量；基于电压和电流信号的线模分量计算正向线模行波差动电流到反向线模行波差动电流的最佳时移，根据最佳时移确定故障位置。上述直流配电网故障定位方法，根据直流线路部分两端的正、反向行波差动电流之间的相关性，采用改进的灰色综合关联度对二者之间的相关性进行量化表征，从而提取故障定位信息，能及时地实现对配电网直流线路上各种故障情况的准确定位。