本发明涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种工业内窥镜。包括：探头，所述探头包括基础模块和扩展模块集合，所述基础模块与所述扩展模块集合的端部连接；所述扩展模块集合中包括至少一个扩展模块，多个所述扩展模块的端部依次相接；所述基础模块和每个所述扩展模块中均设有一个摄像头。基础模块中以及每个扩展模块中均有一个摄像头，由于相邻的摄像头之间具有重叠的视场，因此可以抓取任意方位的图像，实现全景观测。该工业内窥镜结构简洁，可扩展性高，可根据需求不同设置多个扩展模块。使用该工业内窥镜，能够使内窥检测工作可以变得更加简单高效。