本发明公开了一种利用大型全彩色冰雕3D打印机打印大型冰雕的方法，具体打印方法为：把大型全彩色冰雕3D打印机预先放置在待打印区，然后在第一层设置有预先冻好的薄冰层；按照预先设计好的三维数据模型，由集控台在切片软件的控制下，在X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构的驱动下，分别沿着X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨三个方向移动，从第一层预先冻好的薄冰层开始，逐层完成大型冰雕的打印。本发明一方面解决了取（制）冰难、运输难、施工难、布光难的技术问题，还解决了现有技术中不能打印下面窄上面宽大倾角冰雕的技术难题，实现了下面窄上面宽等具有一定倾角的大型冰雕的打印。