本发明提供一种陀螺仪检测量程扩展方法及系统，方法包括：根据规律排布的多个加速度传感器采集的载体当前时刻的加速度数据，计算出当前时刻载体的角加速度；基于卡尔曼滤波算法，将陀螺仪采集的载体当前时刻的角速度和计算出的所述角加速度进行融合，计算出当前时刻融合的真实角速度信息，并估计载体下一时刻角速度信息；其中，所述多个加速度传感器和陀螺仪安装于电路板上，所述电路板安装于载体上。本发明将加速度计组合按照特定的排布规律进行安装，系统同时接收加速度计组合的数据和陀螺仪角速度的数据，经过数据融合后，可以得到经过优化的角速度数据，该数据在超出系统中陀螺仪的量程后，仍然可以准确检测角速度的值。