本发明提供一种插接结构及预制桩连接机构，插接结构包括第一套筒、第二套筒、插杆、定位座、弹性件以及扩撑件，插杆固定连接于第一套筒，插杆开设有沿轴线方向延伸的第一凹槽；插杆的外周壁凸设有第一卡齿组，定位组件上设置有第二卡齿组；弹性件、定位座及扩撑件均容置于第二套筒，定位座固定连接于第二套筒；扩撑件通过定位座在第二套筒中定位，且扩撑件能够在第二套筒中沿轴向活动；弹性件位于扩撑件相对背离定位座的一侧，并能够弹性作用于扩撑件；插杆能够伸入定位座，扩撑件能够伸入第一凹槽中并撑开插杆，以使第一卡齿组与第二卡齿组相互啮合。