本发明提供一种插接结构及预制桩连接机构，插接结构包括第一套筒、第二套筒、插杆、弹性套筒、限位件及抗拉件，插杆固定安装于第一套筒；插杆的外周壁上设有沿轴向方向排列的第一卡齿组，限位件的内周壁设置有与第一卡齿组相互配合的第二卡齿组；弹性套筒套设限位件，且弹性套筒及限位件均容置于第二套筒，抗拉件固定连接于第二套筒，弹性套筒能够弹性扩张，使得插杆插入限位件；且第一卡齿组与第二卡齿组在弹性套筒的弹性收缩下相互啮合；其中，插杆包括沿轴向设置且相互固定的连接部及插接部，连接部用于连接第一套筒，插接部开设有沿轴线方向延伸的第一凹槽，插接部包括多个翅片，多个翅片相互围设并使插杆能够径向收缩。