本发明涉及工件自动化加工设备技术领域，特别涉及一种凿毛头全自动加工设备及方法。该设备包括工件传送装置、进料装置、钻孔装置、合金锥杆嵌设装置、金属熔片嵌设装置、高频焊接装置、出料装置；通过多设备依次进行进料、转孔、嵌杆、嵌片、检测、高频焊接、出料工序，实现了凿毛头的全工序的自动化生产，转盘及多工件安装位的布局形式实现了不间断连续化生产，生产效率高；通过嵌设金属熔片由高频焊接装置进行熔化再固化的焊接方式，可一次性将全部合金锥杆与基体连接，效率高速度快，且焊接质量稳定。