本发明公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本发明通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。