一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114515923A
申请号 ：
CN202210244182.1
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周志强朱海良李开建蒋涛万洋舒钢强
申请人 ：
上海隧道工程智造海盐有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道（海盐经济开发区）杭州湾大道1688号
代理机构 ：
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗磊
优先权 ：
CN202210244182.1
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K9/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/02
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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