一种内轴固定工装，包括：工装主体，工装主体具有定位环，定位环包括有两条对称设置的定位斜面，于工装主体上设置有定位螺栓；固定架，固定架上设置有U形槽口，固定架与工装主体垂直设置。本发明还提供了一种内轴双顶尖装夹固定加工方法，包括：步骤一、将内轴的两端采用双顶尖装夹方式固定，统一加工基准；步骤二、将如权利要求1至7任一项的内轴固定工装套装到内轴上，将内轴固定工装相对于加工机床固定，并通过定位螺栓夹紧内轴；步骤三、对内轴进行外圆车削以及槽结构的磨削加工。本发明统一了车削和磨削的加工基准，并将键槽加工和内轴的外圆车削加工合并，既保证了键槽的对称度，又减少了找正时间，还提高了加工效率和加工质量。