本发明公开了一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置和吊装装置，其中，传动系统设在平台底部，吊装装置安装在平台顶部，AUV传送装置和AUV存储装置安装在平台内部，所述传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置。本发明将AUV集群布放回收平台模块化、一体化设计，AUV传送装置通过齿轮带动传送带进行回转运动，便于在一定角度暂停动作完成AUV的装载、布放、回收；通过模块化设计可拆卸式承载装置，可快速更换相应的承载装置实现收放不同AUV；导向装置采用可灵活配置的模块化设计，可实现不同方向的AUV回收，也可通过间隔式布置导向装置，可同时保证AUV传送装置的布放与回收功能。