基于车载惯性测量单元的路面质量评估方法及装置
授权
摘要
本申请涉及一种基于车载惯性测量单元的路面质量评估方法及装置。该方法包括：获取车载惯性测量单元在一个采样周期至少一个轴输出的多个加速度和多个角速度；分别计算在所述一个采样周期所述至少一个轴输出的多个加速度的振动频率和多个角速度的振动频率；分别计算在所述一个采样周期所述至少一个轴输出的多个加速度的方差和多个角速度的方差；根据所述多个加速度的振动频率和方差，以及所述多个角速度的振动频率和方差，计算在所述一个采样周期车辆经过道路的路面质量值。本申请提供的方案，能够满足自动驾驶车辆导航和控制的实时性需求。
基本信息
专利标题 ：
基于车载惯性测量单元的路面质量评估方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114088102A
申请号 ：
CN202210058192.6
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
CN114088102B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
邹李兵张海强李成军
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京中知君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210058192.6
主分类号 ：
G01C21/26
IPC分类号 ：
G01C21/26 G05D1/02 G01N33/42 E01C23/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/26
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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