本发明提供一种摇摆式联动的辅助定位支撑装置，主要涉及机械设备领域。摇摆式联动的辅助定位支撑装置，包括滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨上滑动安装有滑块组，所述滑块组包括滑块一、滑块二、连接杆、锁止机构，所述连接杆固定连接滑块一与滑块二，两个所述滑轨上的滑块一上使用螺栓固定安装铰接座一，两个所述滑轨上的滑块二上使用螺栓固定安装铰接座二，所述铰接座一上转动安装弧形摇动支臂一，所述铰接座二上转动安装弧形摇动支臂二，所述弧形摇动支臂一与弧形摇动支臂二之间滑动安装联动座。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，生产加工制造成本低，适用性较好，能够用于机械加工领域和医疗等多领域内的辅助定位支撑。