本发明涉及一种水利工程用水渠淤泥清理装置，包括有滚轮、安装框、固定框、储水框和固定支架等，安装框外前后两侧面下部都转动式的连接有两个滚轮，安装框内侧上部沿周向固接有固定框，固定框内侧上部沿周向固接有储水框，固定框外前后两侧面上部之间固接有固定支架。本发明将本装置放入水渠内时，导料轮与淤泥接触，启动驱动机构带动第一转杆反转，第一转杆反转带动导料轮反转，导料轮反转将淤泥输送至安装框内与转动机构接触，驱动机构还带动转动机构运作，转动机构运作将安装框内的淤泥输送至软管内排出，如此，无需人使用铲子将淤泥铲出，工作效率高，还省力。