本发明公开了一种水利工程用水渠淤泥清理装置，包括行进架，行进架呈U型状，行进架的顶端一侧固定安装有第一支架，第一支架的一侧固定安装有第一液压缸，装置通过设置有淤泥抓取箱，利用各部分组件与淤泥抓取箱配合使用，使得淤泥能够很好的被抓取、清理和收集，同时在淤泥抓取箱的两侧、前方以及底部均设置有用于搅拌的U型杆、第一搅拌杆和第二搅拌杆，这样在水渠内淤泥不多时，对水渠内的水草等物质进行简单的清理，同时使得淤泥能够很好的聚集在下游，方便后续的统一收集和清理，设置有第二滤网和安装架等结构，能够很好的拦截在清理过程中的漂浮物，能够利用清理箱和第三滤网进行简单的清理，使得清理效果较传统清理装置更加优异和方便。