本发明涉及一种海上打桩锤控制环形液压阀组结构，环形液压阀组结构在外环部位分别安装有P阀两级先导阀、R阀两级先导阀、S阀；环形液压阀组结构上端面设有4个P阀进油口用于连接油箱与P阀一级先导阀；环形阀液压组结构上端面设有4个R阀进油口用于连接油箱与R阀一级先导阀；环形液压阀组结构上端面设有1个S阀油口连接油箱与打桩锤液压缸。本发明在国内外打桩机液压阀结构基础上设计了便于安装于海上打桩机的环形阀组结构；该环形阀组结构主要包括P阀、R阀与S阀三个主阀，通过控制三个阀的作用状态，实现对液压打桩锤的提升、下落以及向液压缸内补油等操作，实现液压打桩锤的稳定连续工作的同时提升了其使用寿命。