本发明公开了一种设计合理、安全性能高和使用性能稳定、可靠的用于高楼火灾救生系统的制动控制装置。高楼火灾救生装置包括安装在基架A上的A缆线收放装置和安装在基架B上的B缆线收放装置，所述A缆线收放装置上的A传递主轴和B缆线收放装置的B传递主轴通过连接装置连接一起，实现同步转动，所述紧急制动装置包括位于所述A缆线收放装置或所述B缆线收放装置的下方的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱包括输入轴和输出轴及齿轮传动组，所述输入轴和所述输出轴通过齿轮传动组相连接，所述输入轴通过传动件与所述A缆线收放装置或所述B缆线收放装置相连接，所述输出轴的一端设置有磁块，所述磁块的一端设置有永磁起重器。