本发明公开了一种折叠式舵机，属于舵机技术领域。折叠式舵机包括舵机本体、舵片控制组件和舵片锁定组件。舵机本体包括机体、转轴、至少一个舵片和电机，转轴可转动地布置在机体内，转轴的一端具有沿转轴轴向延伸的插槽，插槽的一侧具有限位块，电机位于机体上。舵片控制组件包括活塞杆、锁紧卡盘和火工品，活塞杆的一端可滑动地插装在机体中，且活塞杆的一端与机体通过拉断销连接，活塞杆套设有凸台，锁紧卡盘位于活塞杆的另一端上。舵片锁定组件包括弹簧和限位销，弹簧的两端分别连接限位销和转轴，限位销的另一端与对舵片相抵。本发明实施例提供的一种折叠式舵机，不仅可以大大提高舵片的展开速率，还能保证舵片展开的稳定性。