本发明公开了一种大直径管道内衬固定螺栓检查系统及检查方法，该检查系统包括：通过螺栓固定在管道内壁上的内衬板；以及第一激光测距模块和第二激光测距模块，第一激光测距模块适于测量第一激光测距模块与内衬板上预设螺栓位置的螺栓之间的第一距离信息、第二激光测距模块适于测量第二激光测距模块与预设螺栓位置外周的非螺栓安装区域的内衬板之间的第二距离信息；以及可根据第一距离信息和第二距离信息推断出所述预设螺栓位置的螺栓是否缺失或损坏的分析处理模块。本发明通过激光测距的方法来确定大型管道内螺栓是否缺失或损坏，替代人工望远镜检查，可以准确判断出螺栓的缺损情况，减少人员主观因素的影响，提高检查的效率及准确性。