本发明提供一种不确定需求下混流装配线平衡分配方法及装置，该方法包括：获取待分配工序集合、各个待分配工序的优先权值和候选机器人集合；基于各待分配工序的优先权值，随机生成目标数量的分配编码组；确定交叉算子，对目标数量的分配编码组交叉处理，得到目标数量的参考编码组；确定变异算子，对目标数量的分配编码组变异处理，得到目标数量的备选编码组；基于分配编码组、参考编码组和备选编码组，得到更新后的分配编码组，迭代交叉处理和变异处理，在每一次迭代过程中更改交叉概率和变异概率，直到迭代时长超过时长阈值，输出最后一次迭代更新后的分配编码组。可实现降低装配成本，满足装配需求，扩大应用场景，提高装配工作效率。