本发明公开了一种出入境货物检验检疫装置及系统，涉及货物检疫技术领域。本发明包括；检测台的顶部安装有可旋转使得旋转台，旋转台的顶部安装有可调整高度的下压台，下压台的底部安装有压力传感器；检测台和旋转台之间通过第一旋转机构进行连接，下压台的顶部安装有升降机构；取样管，取样管能够朝向货物进行移动；间歇机构，间歇机构位于取样管的底部且能够带动取样管进行间歇式移动。本发明通过第二旋转机构、间歇机构以及角度调节机构，使得取样管能够对货物的外侧进行取样，且能够调整取样的角度，能够对货物周侧进行多次的取样，便于后续的检疫，且减少了人工的参与，节省人力，更加高效。