本发明适用于机械生产技术领域，提供了一种双体绞龙取样装置，该装置包括：一种双体绞龙取样装置，包括主体和存料箱，还包括：取样器，用于将存料箱内存储的物料传输至主体内；排料器，用于使主体与存料箱内的物料进行循环输送；传感器，设置于排料器的中部，用于对排料器内输送的物料进行采样检测；通过驱动件驱动取样器和排料器同步作业，使取样器将存料箱内的物料输送至主体内，再通过排料器将主体内的物料传输回存料箱内，并通过传感器将排料器内传输的物料进行检测，进而对实时检测数据进行监控；不仅解决了检测物料不稳定带来的影响，而且减少了湿粘物料的堵塞和易结块物料的卡堵问题，可在正压或负压的输送条件下稳定取样检测。