本申请涉及一种干扰信号滤除方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标环境对应的回波信号；对回波信号进行特征提取，得到第一运动特征和第二运动特征；将第一运动特征与第二运动特征输入目标分类模型中，确定回波信号中的非目标干扰信号；滤除非目标干扰信号。本申请基于物体的第一运动特征和第二运动特征对目标环境中的物体进行分类，能够对非目标和目标之间较小的运动差异特征进行有效识别，实现对非目标干扰信号的滤除，滤除效果好，可以有效提高设备的抗干扰能力。