本发明提供了一种新型弯管加工过程碰撞干涉检测方法，其特征在于，包括：简化数控弯管机床结构，确定机床与弯管可能发生干涉的部件；获得弯管的工艺参数；建立同维度坐标系，确立弯管与干涉部件表面的数学模型；确定弯管数学模型取值范围，进行二者数学模型的最小距离求解运算；将最小距离与弯管外半径比较，若最小距离大于弯管外半径，可确定弯管此时无碰撞干涉：若最小距离小于弯管外半径，则发生干涉。本发明将弯管检测干涉的问题转换为弯管与机床表面之间数学方程的求解距离最小值问题，与传统检测方法相比，简化了计算量；利用起弯点加工前后的位置坐标来控制弯管干涉检测状态，实现了在弯管成形过程对其进行实时连续的检测。