本发明公开了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，包括两个丝杆及两个移动组件，移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，螺母与丝杆螺纹连接，弹簧抵持于两个螺母之间，且两个螺母压合弹簧；移动件包括向丝杆方向凸起的至少两个连接板，丝杆穿过连接板；连接板上开设有通孔，螺母靠近连接板上设有台阶，台阶置于通孔内，且台阶与通孔之间具有间隙。通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。