本发明涉及铁塔巡检机器人技术领域，具体的说是一种铁塔巡视机器人及其工作方法，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有与需要巡检的电缆连接的行走机构，所述机器人本体上安装有对电缆进行巡视的巡视机构，所述机器人本体上安装有方便整体结构携带的携带机构，所述机器人本体上安装有方便整体机构放置的悬挂机构，所述携带机构与悬挂机构连接，所述机器人本体上安装有对携带机构夹持的夹持机构；机器人本体上安装有巡视机构，对电缆巡视的时候，通过行走机构实现机器人本体在电缆上行走，在巡视前巡视机构处于防护状态，防护组件可以对摄像组件进行防护，避免在拿取的时候划伤摄像组件，保证巡视的清晰度。