本实用新型公开了一种安防用巡视机器人，包括：行走机构，所述行走机构包括底座，所述底座下端一端两侧均固定安装有从动移动轮，所述底座下端另一端两侧均固定安装有主动移动轮，所述主动移动轮之间固定连接有主动转轴，所述主动转轴表面固定安装有从动链轮，所述底座内部固定安装有行走电机，所述行走电机输出轴固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮和从动链轮之间套接有连动皮带；控制机构，所述控制机构包括机架，所述机架表面从上至下依次固定安装有工作指示灯、显示屏和警报器，所述机架内部固定安装有控制单元，本实用新型结构简单，设计新颖，能够有效的在控制范围内进行安防巡视，实现代替人力巡视，减轻人力消耗，提高了工作效率。