一种载波相位跟踪方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种载波相位跟踪方法,包括获得接收机中频信号;将中频信号导入软件接收机,首先获得中频信号粗略信息,随后软件接收机转入信号跟踪部分,通过载波跟踪环路以及码跟踪环路实现载波信号的跟踪和码环跟踪,得到载波鉴相误差和码鉴相误差,通过载波鉴相误得到载波频率误差,通过载波频率误差补偿更新载波频率,并获得星历文件;计算得到观测量信息;通过EKF滤波算法得到三维位置、三维速度、钟差变化量和钟漂变化量的导航解算结果;根据导航解算结果推算载波相位、载波频率反馈NCO,并用于调整本地输出信息。本发明针对非理想环境下载波相位跟踪具有良好的稳定性,并且相比于传统的跟踪环路具有更高的定位精度。

基本信息
专利标题 :
一种载波相位跟踪方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114488234A
申请号 :
CN202210063770.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
丁继成王云龙赵琳程建华任尚垠敖义路
申请人 :
哈尔滨工程大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210063770.5
主分类号 :
G01S19/44
IPC分类号 :
G01S19/44  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法,例如,动态定位;利用长或短基线干涉测量法
G01S19/44
载波相位模糊度分辩率;浮点模糊度;LAMBDA法
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/44
申请日 : 20220120
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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