基于改进的贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估方法：针对对地攻击无人机作战流程和特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化五个自主能力影响因素，构建面向全任务过程的自主能力评估指标体系；利用粗糙集理论和差别矩阵对指标体系进行优化，得到基于作战阶段的动态指标体系；基于改进的贝叶斯网络建立自主能力评估模型，利用熵权法确定根节点的先验概率，运用极大熵模型对条件概率进行动态更新；利用三种推理模式对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的自主能力进行仿真验证及推理分析，给出各个阶段自主能力的动态调整建议。本发明能够从不同阶段评估对地攻击无人机自主能力，使其适应不同作战阶段的特点和要求。