本发明公开了直线运动机构及消毒装置，属于传动装置技术领域。直线运动机构主要包括安装座、转动配合于安装座上的丝杆、第一导向杆、第二导向杆以及用于连接负载的滑移件，第一导向杆和第二导向杆相间隔地连接于安装座上并与丝杆相平行，滑移件包括滑块、设于滑块上并与丝杆螺纹配合的配合孔，以及设于滑块上的第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽分别位于配合孔径向的两侧，第一滑槽中靠近第二滑槽的位置设置有第一抵接壁，第二导向杆穿过第二滑槽与滑块滑动抵持，以使第一滑槽中的第一抵持壁与第一导向杆滑动抵持，将滑块始终与第一导向杆严密贴合。本发明的直线运动机构能够提高传动时的稳定性。