本发明公开一种用于隧道超前地质预报的地质雷达探测面适应装置及方法，包括：搭载平台、夹持机构、适应机构和移动机构；所述搭载平台的一侧设有夹持机构与适应机构，另一侧设有移动机构；所述夹持机构包括用于固定雷达天线的夹持板，所述适应机构包括弹力件和适应机械轮组，所述弹力件和适应机械轮组与夹持板连接，所述弹力件用于施加外力至适应机械轮组，以通过调整适应机械轮组的位置，调节雷达天线沿测线移动。采用弹簧与适应机械轮组组合结构的适应机构，以调整雷达天线与探测面的贴合，使得雷达天线沿测线移动，从而利于信号的接收，适用于隧道掌子面、二衬等多类型的地质雷达探测。