本实用新型涉及地质探测技术领域，具体为一种用于隧道超前地质探测的单孔定向地质雷达，包括底座，所述底座的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有轴承，所述固定块的内部通过轴承转动连接有清洁机构，所述清洁机构包括清洁机构主体、贯穿槽和刷毛，所述清洁机构主体的一侧开设有贯穿槽，所述清洁机构主体的内部固定连接有刷毛。本实用新型的优点在于：通过设置清洁机构，在使用时，电机通过第二齿轮带动第一齿轮进行转动，从而使清洁机构进行转动，清洁机构在转动时带动刷毛进行转动，刷毛在转动时对连接绳的表面进行刷除，从而对连接绳的表面的泥土进行清理，防止由于泥土对雷达的正常收放造成影响。