本发明涉及隧道超前地质预报技术领域，尤其涉及一种超前孔探测三维地质预报系统及方法。包括：探测器装置、数据采集系统、数据分析系统；探测器装置包括探测器外壳、探测器前进轮、驱动装置；数据采集系统包括电磁波发射器、电磁波接收器、信号存储器、集成电路板；数据分析系统包括终端设备，终端设备内部储存有地质信号数据库。本发明通过运用了电磁波发射和采集，以及大数据地质信号数据库建立三维地质预报系统，工序简单，易于操作，能较为准确地掌握隧道掌子面后围岩地质灾害情况，有效解决隧道超前孔探测地技术存在的痛点，有效推动超前孔探测技术的发展，减少隧道掘进中地质灾害的发生，适用性能好。