隧道地质探测器
授权
摘要
本申请公开了一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上。本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境，进而导致地质探测器无法探测特定点位的问题。
基本信息
专利标题 ：
隧道地质探测器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921004702.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210119585U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
卫小略渠凯杨晓光杜卿王笑
申请人 ：
中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区潞城镇通胡大街8号1层001室
代理机构 ：
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐海力
优先权 ：
CN201921004702.1
主分类号 ：
G01V11/00
IPC分类号 ：
G01V11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01V
地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物
G01V11/00
采用G01V1/00至G01V9/00各组中两个或两个以上组包括的综合技术手段进行勘探或探测
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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