一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494869A
申请号 ：
CN202210065283.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
文朝武李明高建波黄晶晶肖旭李辉夏杰熊昊尹钢贾体兵
申请人 ：
湖南省农业装备研究所
申请人地址 ：
湖南省长沙市芙蓉区远大二路892号省农科院科技交流中心一楼
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏娟
优先权 ：
CN202210065283.2
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/141 G06V10/147 G06N3/04 G06N3/08 H04N5/235
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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