电机的控制方法
公开
摘要
本发明提供了一种电机的控制方法，包括下列步骤：接收数据指令；对Sigmoid函数曲线变换获得控制曲线算法模型；根据数据指令计算控制曲线算法模型的参数；根据该已确定参数的控制曲线算法模型，实时计算电机在运行阶段各时刻的实时速度；根据实时速度控制电机运行；在电机运行过程中，根据单位时间所走的实际距离实时对运行时间进行补偿，形成位置闭环；在最大设定速度发生改变且生效时，修改控制曲线算法模型的参数，保证速度、加速度曲线n阶连续可导。本发明提供的电机的控制方法，采用的曲线模型简单，定位中不断根据实际位置对运行时间进行补偿，形成位置闭环控制。更改最大设定速度时，可保证速度曲线和加速度曲线n阶连续可导。
基本信息
专利标题 ：
电机的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567229A
申请号 ：
CN202210065437.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹云龙
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210065437.8
主分类号 ：
H02P23/18
IPC分类号 ：
H02P23/18 H02P23/00
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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