本发明公开了一种铅衣清洗设备，涉及铅衣清洗技术领域。本发明包括清洗机柜体和两个支撑柱，清洗机柜体的相对两内壁均滑动配合有滑轨、顶部滑动配合有液压推杆，两个滑轨的一侧均滑动配合有伺服电机，两个伺服电机之间状设有转柱，转柱的周侧状设有轴承和两个固定柱。本发明通过液压推杆的滑动作用方便带动转柱能够在清洗机柜体的内部进行移动，通过液压推杆的作用方便调节转柱在清洗机柜体内部的高度，通过拉动方便解除支撑柱与支撑架之间的限位，进而方便将支撑架从支撑柱的上侧取下，进而方便了对铅衣清洗的过程，提高铅衣的清洗效率。