本发明涉及一种曲拐成型锻造工艺，包括：包括：锻造机、机械手、替砧模、反扣折弯模、芯模、上砧、下砧、工作台和锻件。首先将中部设有凸台的预制锻件压薄拔长，然后在凸台下方设置凸模、梯形模和凹模，在凸台上方设置凹形替砧模和弧形替砧模，对凸台进行多角度、左右移动及翻转锻制，完成曲颈圆柱形坯件锻造，接着用反扣折弯模反向锻弯，使预制锻件的两翅折弯并拢，再用两端厚薄差不同的系列芯模压合，同时将凸台头部锻制成四棱柱曲拐头部，最后再对曲拐锻件精整至设定尺寸。本设计具有成型度好，加工余量小、锻造时间短、材料损耗小、生产成本低的目的。